控制式自整角机的作业原理能够由左图来阐明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相沟通电源上，称为自整角发送机，用ZKF表明。另一台用来接纳转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接纳机，用ZKJ表明。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组别离接成回路。

  在自整角发送机的励磁绕组中通入单相沟通电流时，两台自整角机的气隙中都将发生脉振磁场，其巨细随时刻按余弦规则改变。脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时刻上同相位的感应电动势，电动势的巨细取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对方位。当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表明电动势的最大值。

  设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接纳机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为

  有余弦联系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不有用。实践的控制式自整角机是将接纳机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线笔直时的方位作为核算

  因为接纳机转子不能滚动，便是稳定的。 J控制式自整角机的输出电动势的巨细反映了发送机转子的偏转视点，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，以此来完成了将转角转换成电信号。

  力矩式自整角机的作业原理能够由左图来阐明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF表明；另一台用来接纳转角信号，称为自整角接纳机，用ZLJ表明。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组别离连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相沟通电源上。

  在励磁绕组中通入单相沟通电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其巨细随时刻按余弦规则改变。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时刻上同相位的感应电动势，电动势的巨细取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对方位。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表明电动势的最大值。

  ≠0时，整步绕组中各相回路的组成电动势不为零，使各相回路中发生均衡电流。设整步绕组中的各相阻抗为Z，则各相回路的均衡电流有效值为

  F时，整步绕组各相回路中存在均衡电流，带电的整步绕组在气隙磁场的效果下发生电磁转矩，电磁转矩效果于整步绕组而企图使定子旋转。只需发送机转子转过一个视点，接纳机的转子就会在接纳机自身生成的电磁转矩效果下转过一个相同的视点，

  实践上，因为存在冲突转矩，当电磁转矩随失调角减小而减小到等于或小于冲突转矩时，接纳机的转子就停转了，也就是说，均衡电流未下降到零时接纳机转子就停转了，阐明接纳机转子的偏转角与发送机转子的偏转角还有必定的差错，即仍存在失调角，此刻的失调角称为静态差错角。静态差错角越小，力矩式自整角机的精度越高。